该题目为选择题，答案是：A. 零阶保持器 。
在离散控制系统中采用零阶保持器 来恢复离散信号。从控制系统中信号的形式来划分控制系统的类槐蔽型,可以把控制系统划分为连续控制系统和离散控制系统，在前面各章所研究的控制系统中，各个变量都是时间的连续函数，称为连续控制系统。
随着计算机被引入控制系统，使控制系统中有一部分信号不是时间的连续函数而是一组离散的脉冲序列或数字序列，这样的系统称为离散控制系统。离散控制系统是指系统内虚败的信号在某一点上是不连续的。仔细区分时，又可以把离散控制系统进一步分为采样控制铅誉州系统和数字控制系统两大类。
零阶保持器：是指实现采样点之间插值的元件。零阶保持器基于时域外推原理，能够把采样信号转换成连续信号。
保持器的作用是将离散信号转换为连续信号，这个连续信号近似的重现了作用在采样器上的信号。最简单的保持器是将采样信号转变为在两个连续采样瞬时之间保持常量的信号，这种保持器，叫做零阶保持器。
零阶保持器的作用是在信号传递过程中，把第nT时刻的采样信号值一直保持到第(n+1)T时刻的前一瞬时，把第(n+1)T时刻的采样值一直保持到(n+2)T时刻，依次类推，从而把一个脉冲序列变成一个连续的阶梯信号。因为在每一个采样区间内连续的阶梯信号的值均为常值，亦即其一阶导数为零，故称为零阶保持器。
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