台儿庄历史悠久。台儿庄,形成于汉,发展于元,繁荣于明清。清初,台儿庄已相当繁华,居于古峄县40个集镇之首,繁荣富庶,商贾云集,船舶迤逦;入夜,一河渔火,歌声十里,夜不罢市。据《峄县志》载:“台(儿)庄跨漕渠,当南北孔道,商旅所萃,居民饶给,村镇之大,甲于一邑,俗称‘天下第一庄’”。 台姓立村,故称台家庄,而后演变成台庄、台儿庄。1962年6月建区,始称台儿庄区。
台儿庄起于周朝,今区境属傅阳国。
战国时期至秦朝,北部属兰陵县,西南部属傅阳县。
汉朝至西晋,北部分属兰陵县、丞县,西南部仍属傅阳县。
东晋时,全境属丞县,隋时该书兰陵县。
唐朝至北宋,属丞县。
金至元朝,又属兰陵县,东南部分地区属邳州。
明清时,属峄县。
明万历三十四年,台儿庄始设巡检司。
清雍正元年,台儿庄设参将署、县丞署等。