牵引力是指一个物体与另一个物体之间的接触面上，由于相互作用而产生的拉力。在计算牵引力时，需要考虑两个物体之间的接触面以及它们之间的相对运动状态。
如果两个物体之间没有相对运动，则称为静摩擦。此时，牵引力的大小等于静摩擦系数与两个物体之间的正压力（垂直于接触面）的乘积。公式如下：
F = μN
其中，F 表示牵引力；μ 表示静摩擦系数；N 表示正压力。
如果两个物体之间有相对运动，则称为动摩擦。此时，牵引力的大小等于动摩擦系数与两个物体之间的正压力（垂直于接触面）的乘积。公式如下：
F = μ'N
其中，F 表示牵引力；μ' 表示动摩擦系数；N 表示正压力。
需要注意的是，不同材质之间的静/动摩擦系数是不同的，且通常静摩擦系数大于动摩擦系数。在实际问题中，需要根据具体情况选取合适的静/动摩擦系数进行计算。
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